Tính năng và đặc điểm:
Tích hợp và chức năng
Sysmac là một nền tảng tự động hóa tích hợp chuyên cung cấp khả năng kiểm soát và quản lý hoàn toàn nhà máy tự động hóa của bạn. Bộ điều khiển máy cung cấp điều khiển đồng bộ của tất cả các thiết bị máy và chức năng nâng cao như chuyển động, robot và kết nối cơ sở dữ liệu. Khái niệm đa ngành này cho phép bạn đơn giản hóa kiến trúc giải pháp, giảm lập trình và tối ưu hóa năng suất.
Một bộ điều khiển máy
Hoàn thành tích hợp chuỗi chuyển động và logic
Một phát triển tích hợp
Phần mềm môi trường cho cấu hình, lập trình, mô phỏng và giám sát
Chuyển động
• Điều khiển chuyển động: Tích hợp trong IDE, và hoạt động trong thời gian thực
• Các khối chức năng PLCopen tiêu chuẩn cộng với chuyển động được tạo ra của Omron FB
• Điều khiển đồng bộ trực tiếp cho vị trí, tốc độ và mô-men xoắn
An toàn
• Tất cả các dữ liệu liên quan đến an toàn được đồng bộ với toàn bộ mạng
• PLCopen® FBD đơn giản hóa và tăng tốc quá trình phát triển thông qua việc cấu trúc các mạch an toàn và tăng cường tái sử dụng.
Tầm nhìn
• Hình ảnh có độ phân giải cao hơn mà không tăng thời gian xử lý thị lực
• Công nghệ tìm kiếm hình dạng: Cung cấp tính năng phát hiện đối tượng ổn định và chính xác hơn cho các dự án Pick & Place
Robot
• Các khối chức năng trong Thư viện điều khiển Robot Adept cho phép điều khiển robot từ Bộ điều khiển NJ / NX / NY bằng cách sử dụng Ladder và Text Structured
Cảm biến
• Kiểm soát hoàn toàn cài đặt thông số quá trình và các chức năng bảo trì tiên đoán
• Dữ liệu định vị và phát hiện chính xác cao được đồng bộ trên mạng
Điều khiển tự động hóa tích hợp:
Nền tảng Sysmac có thể mở rộng và cung cấp hiệu suất và chức năng cho một loạt các giải pháp từ các máy đơn giản đến các tế bào sản xuất
Thông tin
• Dữ liệu bảo mật: Trong trường hợp máy chủ bị mất hoặc mất liên lạc, dữ liệu được lưu trữ tự động trong bộ nhớ trong
• Sysmac hoạt động với cơ sở dữ liệu ở tốc độ cao [1000 bảng phần tử / 100 ms ] đảm bảo xử lý dữ liệu lớn thực tế để cải thiện năng suất và hỗ trợ bảo trì dự đoán, v.v.
Một kết nối
Điều khiển máy liền mạch và tự động hóa nhà máy
Một điều khiển máy thông qua một kết nối và một phần mềm là cách chúng ta xác định nền tảng tự động hóa Sysmac. Bộ điều khiển tự động hóa máy tích hợp logic, chuyển động, an toàn, robot, tầm nhìn, thông tin, hình ảnh và kết nối mạng dưới một phần mềm: Sysmac Studio. Phần mềm này cung cấp một môi trường phát triển tích hợp thực sự (IDE) mà cũng bao gồm một công cụ mô phỏng chuyển động 3D tùy chỉnh. Bộ điều khiển máy có tiêu chuẩn với EtherCAT và EtherNet / IP tích hợp. Hai mạng với một mục đích kết nối là sự kết hợp hoàn hảo giữa điều khiển máy thời gian thực nhanh và quản lý nhà máy dữ liệu.
EtherCAT – Điều khiển máy
• Nhanh và chính xác: thời gian chu kỳ nhanh nhất 125 μ, đồng bộ với jitter 1
• Được nhúng trong ổ đĩa Omron, biến tần, I / O, An toàn, Tầm nhìn và Cảm biến
• Sử dụng cáp Ethernet chuẩn STP với đầu nối RJ45
• Một kết nối sử dụng giao thức an toàn qua EtherCAT (FSoE)
Ethernet – Tự động hóa nhà máy
• Giao tiếp điều khiển ngang hàng
• Giao diện với Sysmac Studio, NA HMI hoặc phần mềm SCADA
• Kết nối cơ sở dữ liệu cho máy chủ FTP của Microsoft SQL Server, Oracle, IBM DB2, MySQL và Firebird • FTP
Một phần mềm
Một phần mềm phát triển tích hợp
Được tạo ra để cung cấp cho bạn toàn quyền kiểm soát hệ thống tự động hóa của bạn, Sysmac Studio tích hợp cấu hình, lập trình và giám sát. Cấu hình định hướng đồ họa cho phép thiết lập nhanh chóng bộ điều khiển, thiết bị và mạng trong khi lập trình máy và chuyển động dựa trên tiêu chuẩn IEC và các khối chức năng PLCopen cho điều khiển chuyển động cắt giảm thời gian lập trình. Trình chỉnh sửa thông minh với gỡ lỗi trực tuyến giúp lập trình nhanh và không có lỗi. Mô phỏng tiên tiến về điều khiển trình tự và chuyển động, và theo dõi dữ liệu giảm điều chỉnh và thiết lập máy.
Thiết kế
Chương trình tái sử dụng
Lập trình với các biến
Một phần mềm phát triển tích hợp Sysmac Studio hoàn toàn tuân thủ tiêu chuẩn mở IEC 61131-3. Lập trình với các biến loại bỏ cần thiết phải tìm hiểu bản đồ bộ nhớ trong của PLC và cho phép các chương trình được tái sử dụng.
Phát triển bởi nhiều nhà phát triển
Chức năng điều khiển phiên bản dự án *
* Chức năng này có thể được sử dụng bằng cách áp dụng tùy chọn phát triển nhóm cho Sysmac Studio phiên bản 1.20 trở lên.
Chức năng điều khiển phiên bản dự án được hỗ trợ bởi CPU Unit phiên bản 1.16 trở lên.
Để kiểm soát máy nâng cao
Lập trình chuyển động
Các ứng dụng điều khiển chuyển động nâng cao có thể được tạo nhanh chóng bằng cách kết hợp các khối chức năng PLCopen® cho điều khiển chuyển động.
Thiết kế dựa trên mô hình
Điều khiển phản hồi phức tạp được thiết kế với MATLAB® / Simulink® có thể được nhập vào các chương trình.
Xác minh
Gỡ lỗi hệ thống nhanh
Gỡ lỗi cơ học ảo
Trước khi hoàn thành nguyên mẫu cơ học, có thể kiểm tra chuyển động và chương trình có thể được sửa lỗi. Điều này cắt giảm thời gian thiết kế.
Mô phỏng 3D
Các quỹ đạo chuyển động trong 3D có thể được thử nghiệm trước với mô phỏng tiên tiến về điều khiển trình tự và chuyển động. Mô phỏng các khối chức năng đơn, POU (đơn vị tổ chức chương trình) hoặc toàn bộ chương trình có thể được thực hiện.
Ngoài ra, tất cả các tính năng tiêu chuẩn như Break & Step đều có sẵn. Dễ dàng điều chỉnh và gỡ lỗi giảm thời gian thiết lập của máy móc và dây chuyền sản xuất.
Bảo trì
Bảo trì hiệu quả cao
Xử lý sự cố
Khắc phục sự cố trong Sysmac Studio và NA Programmable Terminal có thể quản lý lỗi trên toàn bộ hệ thống bao gồm cả bộ điều khiển. Bạn có thể kiểm tra chi tiết các lỗi và giải pháp mà không cần đọc hướng dẫn sử dụng.
Bảo trì từ xa
Chuyển động của máy được kết nối trực tuyến có thể được hiển thị trên CAD trong thời gian thực và chuyển động cũng có thể được sao chép từ dữ liệu theo dõi.
Bảo trì và xử lý sự cố có thể được thực hiện ở các địa điểm từ xa.
Bộ sưu tập các thành phần chức năng phần mềm Thư viện Sysmac
Đóng gói với bí quyết kỹ thuật phong phú của Omron, các khối chức năng trong thư viện Sysmac cho các ứng dụng nâng cao và điều khiển chuyển động cắt giảm thời gian lập trình.
Bộ điều khiển một máy [Bộ điều khiển tự động hóa máy NJ / NX / NY]
Mạnh mẽ, dễ cấu hình
Bộ điều khiển NJ / NX / NY là trung tâm của nền tảng Sysmac. Một bộ điều khiển tích hợp được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu cực đoan về trình tự logic và tốc độ điều khiển chuyển động và độ chính xác. Lập trình chuẩn và mạng mở giúp dễ dàng xây dựng hệ thống tự động hóa của bạn.
Điều khiển tốc độ cao, chính xác cao * 1
Kiến trúc dựa trên bộ vi xử lý Intel® Core TM i7 tăng tốc đáng kể việc thực hiện các lệnh (hướng dẫn cơ bản 0,37 ns, hướng dẫn toán cho Dữ liệu dài 3,2 Ns). Các giá trị lệnh để gửi đến các động cơ servo và động cơ bước có thể được cập nhật nhanh như mọi 125 μs.
Điều này cho phép chuyển động cam mịn và nội suy chính xác cao và điều chỉnh pha giữa các trục.
Hoàn thành tích hợp chuyển động và logic
Một bộ điều khiển tích hợp logic, chuyển động, tầm nhìn và thông tin để kiểm soát hoàn toàn và quản lý máy móc. Thông tin vị trí, chuyển vị trí và độ căng được thu thập từ các cảm biến có thể nhanh chóng và dễ dàng được đưa trở lại điều khiển chuyển động.
* 1. Hiệu suất của NX701-1 [] 00
* 2. Dựa trên điều tra Omron vào tháng 2 năm 2015.
* 3. Đơn vị CPU kết nối Databese: NJ501-1 [] 20 / NJ101 – [] [] 20
Các thành phần chức năng phần mềm Thư viện Sysmac
• Tùy chọn thư viện FB cho các ứng dụng nâng cao (triệt tiêu dao động, kiểm soát nhiệt độ, điều khiển chuyển động …)
• Các sản phẩm chất lượng cao với sự hỗ trợ toàn cầu đáng tin cậy
Tính năng điều khiển tự động hóa máy
• Lên đến 256 trục đồng bộ
• Điều khiển đồng bộ của tất cả các thiết bị mạng máy
• Các chương trình đa nhiệm
• In-line ST, Text Text và Ladder được trộn lẫn trong cùng một chương trình
• Kiểm soát hoàn toàn các vị trí nhóm trục
• Sao lưu và khôi phục hệ thống
• CE và cULus tiêu chuẩn toàn cầu
Nghiên cứu trường hợp về đổi mới máy bằng cách tăng tốc độ và độ chính xác
Trường hợp 1: Điều chỉnh tốc độ cao và xử lý không rung
Các vấn đề
1. Xếp chồng nhiều tờ một cách chính xác tăng thời gian chu kỳ vì việc điều chỉnh vị trí và dừng lại được lặp lại.
2. Yêu cầu thời gian giải quyết rung khi dừng xử lý tốc độ cao. Tốc độ phải được giảm xuống để triệt tiêu dao động.
1. Hệ thống căn chỉnh tốc độ cao, chính xác cao
Hệ thống FH Vision cung cấp chức năng Tìm kiếm hình dạng để nhận dạng hình dạng nhanh và chính xác và chức năng Liên kết liên tục để điều chỉnh vị trí liên tục trong khi di chuyển các đối tượng. Các chức năng này tăng tốc độ liên kết mà không làm mất tính chính xác.
2. Các thành phần chức năng của phần mềm để triệt tiêu dao động
Chức năng ức chế rung tạo điều kiện lập trình để xử lý tốc độ cao trong khi triệt tiêu rung. Thời gian chờ được giảm và độ chính xác vị trí được tăng lên.
Chức năng giảm rung
Trường hợp 2: Máy đóng gói sử dụng cam điện
Các vấn đề
Ngoài ra, độ chính xác thấp, độ rung và tiếng ồn do giới hạn cam cơ khí giới hạn tốc độ cao và bao bì chính xác cao.
2. Phải mất thời gian để điều chỉnh cam cơ khí để vật liệu đóng gói khác nhau và cài đặt mỗi khi một loại khác nhau của sản phẩm được đóng gói.
Cam điện tử tối ưu hóa tốc độ đóng gói và độ chính xác
Điều khiển chuyển động cam điện tử nhận ra chuyển động cam của máy. Cam điện tử cho phép 3 trục – “nạp phim”, “cấp sản phẩm” và “dao quay” – để được đồng bộ ở tốc độ cao. Điều này giúp loại bỏ các lỗi sau giữa các trục ngay cả trong khi hoạt động tốc độ cao, dẫn đến đóng gói tốc độ cao hơn và chất lượng cao hơn. Đăng ký cài đặt làm công thức làm giảm thời gian chuyển đổi.
Các thành phần chức năng của phần mềm cho điều khiển cam điện tử
Khối chức năng dao quay trong thư viện máy bao bì làm tăng tốc độ và độ chính xác của bao gói dòng chảy ngang và cho phép chuyển động cam cơ học mà không có bảng cam điện tử.
Máy đóng gói