Tính năng, đặc điểm
Nhỏ, nhẹ, mạnh mẽ * 1 và nhanh chóng
|
Tốc độ cao nhất trong ngành công nghiệp và mô-men xoắn cao trong một thân máy gọn nhẹ * 1
|
|
Độ phân giải phát hiện vị trí nâng cao cho phép định vị chính xác hơn và mượt mà hơn.
|
Swifter, thông minh hơn và dễ sử dụng hơn
Đáp ứng tốc độ cao, định vị chính xác cao để di chuyển nhanh và chính xác
Thuật toán độc quyền của chúng tôi ngoài CPU nâng cấp và phần cứng khác nhận ra phản hồi tốc độ cao hơn nữa. Hơn nữa, vị trí chính xác cao đạt được bằng cách tự động loại bỏ các dao động vi mô và dao động máy gây ra bởi sự cộng hưởng. |
Cài đặt dễ dàng và nhanh chóng, rút ngắn thời gian giải quyết thông thường bằng khoảng. 64% .
Chức năng đạt được phù hợp mới phát triển đáng kể làm giảm thời gian điều chỉnh. Bộ lọc notch thích ứng và các lợi ích khác nhau có thể được tự động thiết lập và điều chỉnh. |
Thực hiện đáp ứng tần số 3.2 kHz để cải thiện năng suất.
Nhận ra đáp ứng tần số 3,2 kHz. Với 139% mô hình thông thường * 1 , nó cho phép hoạt động tốc độ hjgh và cải thiện năng suất. * 1 So sánh với sản phẩm A5Ⅱ thông thường |
Giảm công việc bảo trì và sự cố.
Dòng sản phẩm động cơ được bảo vệ bằng đệm dầu chống bụi, chống ăn mòn cao (Với môi bảo vệ)
Động cơ được bảo vệ bởi một con dấu dầu có độ bám bụi cao, chống dầu (với môi bảo vệ) đã được thêm vào các dòng sản phẩm động cơ được trang bị con dấu dầu thông số kỹ thuật thông thường. Các con dấu dầu của loại động cơ này được làm bằng vật liệu chịu nhiệt cao hơn. |
■ con dấu dầu áp dụng
|
Xếp hạng bao vây IP67 (Động cơ có kích thước mặt bích từ 80 mm trở xuống là các sản phẩm được đặt hàng)
Các đầu nối gắn trực tiếp được sử dụng cho nguồn cung cấp năng lượng động cơ và đầu vào và đầu ra bộ mã hóa để cải thiện hiệu suất bịt kín của động cơ lên IP67. |
Một tiêu chuẩn quốc tế chỉ định mức độ chống bụi và chống thấm.
|
Phanh động
Với cài đặt tham số, bạn có thể chọn phanh động, có thể sử dụng cuộn dây động cơ U, V và W ở Servo-OFF, theo hướng tích cực / hướng âm, và trong khi tắt nguồn và ngắt mạch điện để tránh bị tắc nghẽn du lịch.
• Trình tự hành động mong muốn có thể được thiết lập để đáp ứng các yêu cầu máy của bạn.
Chức năng phòng ngừa hiện tại
Trình điều khiển này được trang bị điện trở dự phòng dòng điện cao điểm để ngăn chặn bộ ngắt mạch tắt nguồn điện do kết quả của dòng khởi động xảy ra khi bật nguồn.
Các chức năng điều khiển khác
Hỗ trợ vòng lặp bán kín / đầy (xung đầu vào 8 Mpps, điều khiển xung đầu ra 4 Mpps).
Hỗ trợ điều khiển vòng kín. Dòng A6SF chứa một đầu vào lệnh 8 Mpps và đầu ra phản hồi 4 Mpps, cho phép hoạt động tốc độ cao, có độ phân giải cao. Hỗ trợ các lệnh phân giải định vị hàng đầu của ngành (các lệnh xung-tàu). |
Bộ lọc tự động / thủ công
Được trang bị bộ lọc tự động cài đặt để thuận tiện hơn. |
Bộ lọc giảm thiểu thủ công / tự động
Được trang bị với một bộ lọc giảm xóc được tự động thiết lập thông qua phần mềm hỗ trợ thiết lập. Bộ lọc này loại bỏ thành phần tần số rung tự nhiên khỏi đầu vào lệnh, làm giảm đáng kể độ rung của trục khi dừng. Số lượng bộ lọc để sử dụng đồng thời đã được tăng lên ba từ hai bộ lọc thông thường. (Hai từ một trong hai chế độ điều khiển tự do.) Tần số thích nghi cũng đã được mở rộng đáng kể từ 0,5 Hz đến 300 Hz. |
Điều khiển tải thích ứng
Điều khiển tải thích ứng sẽ tự động đặt bảng thu được phù hợp tốt nhất để đáp ứng với các biến động về quán tính gây ra bởi những thay đổi trong khối lượng công việc, do đó giữ cho máy hoạt động ổn định ở mọi thời điểm. |
Xả năng lượng tái sinh
Một điện trở phục hồi được sử dụng để xả năng lượng tái tạo, đó là năng lượng được tạo ra khi dừng tải với một quán tính lớn hoặc khi sử dụng thiết bị này trong hoạt động thẳng đứng. Năng lượng này được trả lại cho người lái xe từ động cơ. |
Bù trừ ma sát ma sát
Chức năng này làm giảm hiệu quả của ma sát liên quan đến máy và cải thiện khả năng đáp ứng. Ba loại bồi thường ma sát có thể được thiết lập: bồi thường tải không cân bằng, trong đó thiết lập một mô-men xoắn bù đắp được áp dụng liên tục; bồi thường ma sát động học, thay đổi hướng theo hướng chuyển động; và bù ma sát nhớt, thay đổi theo lệnh tốc độ.
Tăng 3 bước
Một chuyển đổi đạt được 3 bước có sẵn ngoài công tắc tăng bình thường.Điều này sẽ chọn các điều chỉnh độ lợi thích hợp ở cả hai trạng thái dừng và chạy. Công tắc 3 bước cho phép bạn lựa chọn 3 bộ điều chỉnh khác nhau để chạy bình thường, dừng để định vị nhanh hơn và dừng lại. Các điều chỉnh tăng quyền đạt được độ rung thấp hơn và thời gian định vị nhanh hơn của ứng dụng của bạn. |
Tỷ lệ quán tính chuyển đổi
Chuyển giao tín hiệu đầu vào / đầu ra
Chuyển đổi giới hạn mô-men xoắn
Chúng có thể được sử dụng cho các ứng dụng như áp suất đơn giản, điều khiển độ căng và cảm biến không có cảm biến.
Phần mềm đa chức năng hỗ trợ điều chỉnh nhanh
Phần mềm hỗ trợ thiết lập PANATERM
Phần mềm hỗ trợ thiết lập PANATERM, với nhiều tính năng bổ sung. PANATERM hỗ trợ người dùng cài đặt thông số, theo dõi điều kiện điều khiển, hỗ trợ thiết lập và phân tích dữ liệu hoạt động cơ khí trên màn hình PC khi được cài đặt trong máy tính cá nhân thương mại và kết nối với gia đình MINAS A6 thông qua giao diện USB. Chọn hiển thị bằng tiếng Anh, tiếng Nhật, tiếng Trung, tiếng Hàn.
Tiếng ồn thấp, phù hợp với chỉ thị EMC
Tiếng ồn bức xạ được giảm thiểu để đáp ứng các chỉ thị của EMC và hỗ trợ các tiêu chuẩn quốc tế.
Tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn của EU.
SEMI-F47
● Loại trừ loại 100-V một pha.
● Vui lòng kiểm tra sự tuân thủ thực tế với máy của bạn, kiểm tra tiêu chuẩn F47 về khả năng miễn nhiễm điện áp không.
Trình điều khiển mạng tốc độ cực cao Thời gian thực Express (RTEX) MINAS A6N
Theo đuổi xử lý thời gian thực tối thượng
Hiệu suất cơ bản được cải thiện đáng kể
Tối đa. 4 Mpps, khi sử dụng thang đo AB ngoài pha
Khả năng đa chức năng để phù hợp với nhu cầu khác nhau
◎ Chốt và so sánh vị trí có độ chính xác cao
◎ Có thể đặt chu trình truyền thông vào bất kỳ thời điểm nào trong khoảng từ 2 ms đến 62,5 μs
Mạng đơn giản
◎ Đồng bộ hóa được thiết lập bởi truyền thông IC
◎ Phát triển thiết bị tương thích dễ dàng hơn
Realtime Express và RTEX là các thương hiệu đã đăng ký của Panasonic Corporation. Realtime Express là một mạng chuyển động đồng bộ tốc độ cao mà chúng tôi đã phát triển.
* 1 Chu kỳ truyền thông và các kết nối với các thiết bị phụ trợ không phải là động cơ servo phải được thực hiện theo các thông số kỹ thuật của bộ điều khiển.
* 2 Lệnh được cập nhật mỗi 0.125 ms khi chu kỳ truyền thông là 0.0625 ms.
Model:
Driver Lineup
Series | Control method | Interface/ Communication function |
Safety Function | ||
---|---|---|---|---|---|
|
Position control | Pulse input | Without | ||
|
Position control | Pulse input, Modbus (RS485 /RS232) | Without | ||
|
Position control, Velocity control, Torque control, and Full-closed control | Analog/Pulse input, Modbus (RS485 /RS232) | With | ||
|
Position control, Velocity control, and Torque control | RTEX | Without | ||
|
Position control, Velocity control, Torque control, and Full-closed control | RTEX | With |
Chi tiết xem tại : Catalog