Biến tần GD35-07 là phiên bản đặc biệt của biến tần vector vòng kín cao cấp GD35 tích hợp các chức năng điều khiển sức căng trong các ứng dụng cuộn – xả cuộn.
Các chức năng chuyên dụng
Các chức năng chuyên dụng
- Chức năng điều khiển: Chạy vị trí, chạy đồng bộ, điều khiển lực căng, đa cấp tốc độ, chế độ định thời, PID…
- Tích hợp bộ điều khiển ổn định tốc độ dài và ổn định lực căng có hồi tiếp.
- Nhiều hàm tự động tính đường kính thay đổi của lô cuộn/xả
- Tự bù moment quán tính và ma sát của lô cuộn/xả.
- Kiểm soát chính xác lực căng và tốc độ vật liệu.
- Tự phát hiện và xử lý khi hết hoặc đứt vật liệu.
- Truyền thông mạnh mẽ với Modbus RTU, Profibus, Can bus, Ethernet.
- Chức năng chuyên dụng điều khiển lực căng ứng dụng cho ngành sợi, ngành in, ngành giấy…
Đặc tính kỹ thuật chính
- Điều khiển V/F, Sensorless Vector (SVC), điều khiển vector vòng kín (Closed Loop Vector) và điều khiển Torque
- Sử dụng cho động cơ không đồng bộ, động cơ đồng bộ và động cơ PM
- Torque khởi động ở 0.0Hz: 200%
- Điều khiển tốc độ chính xác đến ±0.02%, đáp ứng nhanh<10 ms.
- Số cổng I/O: 19
- Truyền thông: Modbus, Profibus DP
- Tích hợp sẵn IEC 61800-3 C3 và C2 Filter, Braking Unit cho biến tần dưới 30 kW,
- 36 chức năng bảo vệ biến tần và động cơ trước các sự cố như là quá dòng, áp cao, áp thấp, quá nhiệt, mất pha, lệch pha, đứt dây ngõ ra, quá tải v.v.
- Kết cấu gọn, cứng cáp. Có đường làm mát bằng gió riêng, chịu được môi trường bụi và ẩm
- CE hợp chuẩn thị trường châu Âu
Tương thích điện từ: EN 61800-3:2004, 2006/95/EC
An toàn: EN 61800-5-1:2007, 2004/108/EC
An toàn: EN 61800-5-1:2007, 2004/108/EC
Ứng dụng
Điều khiển đồng bộ tốc độ và lực căng cho cuộn và xả cuộn, công nghệ hoàn tất vải, sơn mạ tole, dây và cáp, phim màng mỏng, máy in, máy giấy, máy JIGGER…
Điều khiển đồng bộ tốc độ và lực căng cho cuộn và xả cuộn, công nghệ hoàn tất vải, sơn mạ tole, dây và cáp, phim màng mỏng, máy in, máy giấy, máy JIGGER…
I/ THÔNG SỐ KỸ THUẬT
a.1.2/ Lắp đặt âm tường:
a.1.3/ Lắp đặt trên sàn nhà:
a.2/ Kích thước cho loại biến tần 3 pha 520V (-15%)~690V(+10%)
a.2.1/ Lắp đặt trên tường:
a.2.2/ Lắp đặt âm tường:
a.2.3/ Lắp đặt trên sàn:
b) Chọn MCB, Dây động lực.
c/ Chọn công suất điện trở xả cho biến tần.
| ĐẶC TÍNH THIẾT BỊ | DIỄN GIẢI | |
| Dải công suất | 1.5 ~630KW | |
| Nguồn điện ngõ vào | Điện áp ngõ vào (V) | + AC 3Pha 220V (-15%) ~ 240V (+10%) + AC 3Pha 380V (-15%) ~ 440V(+10%) + AC 3Pha 520V (-15%) ~ 690V (+10%) |
| Tần số ngõ vào (Hz) | 47~63Hz | |
| Nguồn điện ngõ ra | Điện áp ngõ ra (V) | 0~ điện áp ngõ vào định mức |
| Tần số ngõ ra (Hz) | 0~400Hz | |
| Động cơ | Động cơ đồng bộ, động cơ không đồng bộ | |
|
Đặc tính điều khiển
|
Moment khởi động | 0 kHz /200% |
| Chế độ điều khiển | Điều khiển vòng kín. | |
| Độ phân giải điều chỉnh tốc độ | 1:100 (SVC). | |
| Khả năng quá tải | 60s với 150% dòng định mức 10s với 180% dòng định mức 1s với 200% dòng định mức. |
|
| Độ chính xác tốc độ | ±0.02% của tốc độ lớn nhất (SVC). | |
| Nguồn đặt tần số | Bàn phím, ngõ vào analog, truyền thông, đa cấp tốc độ, PID. Có thể thực hiện kết hợp giữa nhiều ngõ vào và chuyển đổi giữa các ngõ vào khác nhau. | |
| Bù moment | 5% | |
| Chức năng dò tốc độ | Khởi động êm đối với động cơ đang còn quay. | |
| Bộ lọc | Tích hợp bộ lọc C2, C3. | |
| Truyền thông | Modbus RTU, Profibus, Ethernet và truyền thông CAN. | |
|
Đặc điểm I/O
(tất cả các ngõ vào/ra đều có thể lập trình được)
|
Ngõ vào số | Có 8 ngõ vào số nhận giá trị ON – OFF. Tần số Max 1KHz, nội trở 3.3KΩ với tần số max 50KHz. |
| Ngõ vào Analog | 02 Cổng: + AI1, AI2 có thể nhận tín hiệu vào (0 ~10V hoặc 0~20mA) + AI3 có thể nhận tín hiệu vào(-10V ~10V). |
|
| Ngõ ra Analog | Cung cấp 02 ngõ: AO1, AO2 có tín hiệu từ 0/~20 mA hoặc 0~10 V, tùy chọn. |
|
| Ngõ ra Relay | Có 2 ngõ vào + RO1A-NO, RO1B-NC, RO1C-common. + RO2A-NO, RO2B-NC, RO2C-common. |
|
| Ngõ ra collector hở | + cổng HDO: ngõ ra ON – OFF hoặc ngõ ra xung tần số cao. + cổng Y: ngõ ra collector hở. |
|
| Chức năng bảo vệ | Bảo vệ khi xảy ra các sự cố như là quá dòng, áp cao, dưới áp, quá nhiệt, mất pha, lệch pha, đứt dây ngõ ra, quá tải v.v… | |
|
Chức năng đặc biệt
|
Chức năng tự ổn áp (AVR) | Tự động ổn định điện áp ngõ ra khi điện áp nguồn cấp dao động bất thường. |
| Chức năng E-stop | Chức năng dừng khẩn cấp E-stop bảo vệ động cơ | |
| Chức năng hoạt động khi mất điện tạm thời | Không ngừng hoạt động khi mất điện tạm thời. | |
| Chức năng kiểm tra, giám sát | Kết nối máy tính để giám sát quá trình hoạt động cũng như cài đặt thông số cho biến tần nhờ phần mềm INVT studio V1.0, HCM. | |
Đặc tính kỹ thuật chuyên dụng cho điều khiển lực căng |
– Chế độ điều khiển lực căng: khi người dùng chọn mode 0 – điều khiển vecto không cần card PG (sử dụng đồng thời cho động cơ đồng bộ và động cơ không đồng bộ), mode 1- điều khiển vecto không cần card PG (sử dụng đồng thời cho động cơ đồng bộ, mode 2 (điều khiển SVPWM, mode 3 (điều khiển vecto vòng kín cho động cơ đồng bộ và động cơ không đồng bộ).
– Chế độ điều khiển tốc độ hồi tiếp lực căng: Trong chế độ này, tốc độ quay được điều khiển để thực hiện việc cố định lực căng. Đầu tiên tính toán tần số đồng tốc theo tốc độ dài của vật liệu tấm (hoặc sợi) và đường kính lô cuộn. Sau đó sử dụng tín hiệu lực căng của bộ đo lực căng và giá trị đặt lực căng đưa vào bộ điều khiển vòng kín PID, và cuối cùng là lệnh chỉnh tần số của biến tần. Cách tính toán tần số đồng tốc như sau: f= (V*N*i)/(π*D) Trong đó : f: Tần số ngõ ra của biến tần V: tốc độ dài của vật liêu N: số cặp cực của động cơ I: tỉ số truyền cơ khí D: Đường kính lô cuộn Tốc độ dài của vật liệu có được từ module đô tốc độ, vào đường kính lô cuộn có được bởi giá trị tính được từ module tính đường kính lô. Để đảm bảo độ chính xác tần số đồng bộ có thể giảm điều chỉnh PID, nhằm tăng độ ổn định của hệ thống. Nói cách khác, độ chính xác của việc đo tốc độ dài là rất quan trọng. – Chế độ điều khiển tốc độ không hồi tiếp lực căng: chế độ này của GD35-07 được ứng dụng trong trường hợp GD35-07 giống như một Master và tín hiệu hồi tiếp lực căng là không cần thiết, đường kính lô cuộn được tính toán. Tốc độ trong trường hợp này không đổi. – Chế độ điều khiển momen không hồi tiếp lực căng: (điều khiển lực căng vòng hở) điều khiển lực căng được điều khiển thông qua momen trực tiếp của động cơ. Tốc độ thay đổi theo tốc độ tuyến tính của vật liệu một cách tự động. Momen ngõ ra của biến tần là được tính theo lực căng thiết lập và đường kính lô cuộn T= (F*D)/(2*i) Trong đó : T: momen đặt cho biến tần F: Lực căng đặt D: đường kính lô cuộn I : Tỉ số truyền động cơ khí Biến tần có thể đạt được hiệu quả điều khiển ổn định lực căng trong chế độ điều khiển tải. Một chú ý là nếu chế độ momen được dùng để điều khiển lực căng thì cần quan tân đến momen quán tính trong quá trình tăng/ giảm tốc. |
|
II. LỰA CHỌN THIẾT BỊ:
a/ KÍCH THƯỚC
a.1/ Kích thước cho loại biến tần 3 pha 380V (-15%)~440V(+10%)
a.1.1/ Lắp đặt trên tường:
| Công suất (KW) |
Điện Áp (V) |
W1 (mm) |
W2 (mm) |
H1 (mm) |
H2 (mm) |
D1 (mm) |
Lỗ lắp đặt (mm2) |
| 1.5~2.2 | 380V (-15%) ~440V(+10%) | 126 | 115 | 193 | 175 | 174.5 | 5 |
| 4~5.5 | 146 | 131 | 262 | 243.5 | 181 | 6 | |
| 7.5~11 | 170 | 151 | 331.5 | 303.5 | 216 | 6 | |
| 15~18.5 | 230 | 210 | 342 | 311 | 216 | 6 | |
| 22~30 | 255 | 237 | 407 | 384 | 245 | 7 | |
| 37~55 | 270 | 130 | 555 | 540 | 325 | 7 | |
| 75~110 | 325 | 200 | 680 | 661 | 365 | 9.5 | |
| 132~200 | 500 | 180 | 870 | 850 | 360 | 11 | |
| 220~315 | 680 | 230 | 960 | 926 | 380 | 13 |
| Công suất (KW) |
Điện Áp (V) |
W1 (mm) |
W2 (mm) |
W3 (mm) |
W4 (mm) |
H1 (mm) |
H2 (mm) |
H3 (mm) |
H4 (mm) |
D1 (mm) | D2 (mm) |
Lỗ lắp đặt (mm2) |
| 1.5~2.2 | 380V (-15%) ~440V(+10%) |
150 | 115 | 130 | 7.5 | 234 | 220 | 190 | 16.5 | 174.5 | 65.5 | 5 |
| 4~5.5 | 170 | 131 | 150 | 9.5 | 292 | 276 | 260 | 10 | 181 | 79.5 | 6 | |
| 7.5~11 | 191 | 151 | 174 | 11.5 | 370 | 351 | 324 | 15 | 216.2 | 113 | 6 | |
| 15~18.5 | 250 | 210 | 234 | 12 | 375 | 356 | 334 | 10 | 216 | 108 | 6 | |
| 22~30 | 275 | 237 | 259 | 11 | 445 | 420 | 404 | 10 | 245 | 119 | 7 | |
| 37~55 | 270 | 130 | 261 | 65.5 | 555 | 540 | 516 | 17 | 235 | 167 | 7 | |
| 75~110 | 325 | 200 | 317 | 58.5 | 680 | 661 | 626 | 23 | 363 | 182 | 9.5 | |
| 132~200 | 500 | 180 | 480 | 60 | 870 | 850 | 796 | 37 | 358 | 178.5 | 11 |
| Công suất (KW) |
Điện Áp (V) |
W1 (mm) |
W2 (mm) |
W3 (mm) |
W4 (mm) |
H1 (mm) |
H2 (mm) |
D1 (mm) |
D2 (mm) |
Lỗ lắp đặt (mm2) |
| 220~315 | 380V (-15%) ~440V(+10%) | 750 | 230 | 714 | 680 | 1410 | 1390 | 380 | 150 | 13\12 |
| 350~500 | 620 | 230 | 573 | \ | 1700 | 1678 | 560 | 240 | 22\12 |
a.2/ Kích thước cho loại biến tần 3 pha 520V (-15%)~690V(+10%)
a.2.1/ Lắp đặt trên tường:
| Công suất (KW) |
Điện Áp (V) |
W1 (mm) |
W2 (mm) |
H1 (mm) |
H2 (mm) |
D1 (mm) |
Lỗ lắp đặt (mm2) |
| 22~45 | 520V (-15%) ~690V(+10%) | 270 | 130 | 555 | 540 | 325 | 7 |
| 55~132 | 325 | 200 | 680 | 661 | 365 | 9.5 | |
| 160~220 | 500 | 180 | 870 | 850 | 360 | 11 | |
| 250~350 | 680 | 230 | 960 | 926 | 380 | 13 |
| Công suất (KW) |
Điện Áp (V) |
W1 (mm) |
W2 (mm) |
W3 (mm) |
W4 (mm) |
H1 (mm) |
H2 (mm) |
H3 (mm) |
H4 (mm) |
D1 (mm) |
D2 (mm) |
Lỗ lắp đặt (mm2) |
| 22~45 | 520V (-15%) ~690V(+10%) | 270 | 130 | 261 | 65.5 | 555 | 540 | 516 | 17 | 325 | 167 | 7 |
| 55~132 | 325 | 200 | 317 | 58.5 | 680 | 661 | 626 | 23 | 363 | 182 | 9.5 | |
| 160~220 | 500 | 180 | 480 | 60 | 870 | 850 | 796 | 37 | 358 | 178.5 | 11 |
a.2.3/ Lắp đặt trên sàn:
| Công suất (KW) |
Điện Áp (V) |
W1 (mm) |
W2 (mm) |
W3 (mm) |
W4 (mm) |
H1 (mm) |
H2 (mm) |
D1 (mm) |
D2 (mm) |
Lỗ lắp đặt (mm2) |
| 220~350 | 520V (-15%) ~690V(+10%) | 750 | 230 | 714 | 680 | 1410 | 1390 | 380 | 150 | 13\12 |
| 400~630 | 620 | 230 | 573 | \ | 1700 | 1678 | 560 | 240 | 22\12 |
| Công suất (KW) | Điện Áp (V) |
Dòng định mức (A) | Công suất Motor (KW) |
MCB (A) |
Cáp động lực (mm2) |
|
| Ngõ vào | Ngõ ra | |||||
| GD35-07-1R5G-4 | 380~440 | 5 | 3.7 | 1.5 | 16 | 2.5 |
| GD35-07-2R2G-4 | 5.8 | 5 | 2.2 | 16 | 2.5 | |
| GD35-07-004G-4 | 13.5 | 9.5 | 4 | 25 | 2.5 | |
| GD35-07-5R5G-4 | 19.5 | 14 | 5.5 | 25 | 2.5 | |
| GD35-07-7R5G-4 | 25 | 18.5 | 7.5 | 40 | 4 | |
| GD35-07-011G-4 | 32 | 25 | 11 | 63 | 6 | |
| GD35-07-015G-4 | 40 | 32 | 15 | 63 | 10 | |
| GD35-07-018G-4 | 47 | 38 | 18.5 | 100 | 16 | |
| GD35-07-022G-4 | 56 | 45 | 22 | 100 | 16 | |
| GD35-07-030G-4 | 70 | 60 | 30 | 125 | 25 | |
| GD35-07-037G-4 | 80 | 75 | 37 | 160 | 25 | |
| GD35-07-045G-4 | 94 | 92 | 45 | 200 | 35 | |
| GD35-07-055G-4 | 128 | 115 | 55 | 200 | 50 | |
| GD35-07-075G-4 | 160 | 150 | 75 | 250 | 70 | |
| GD35-07-090G-4 | 190 | 180 | 90 | 315 | 95 | |
| GD35-07-011G-4 | 225 | 215 | 110 | 400 | 120 | |
| GD35-07-132G-4 | 265 | 260 | 132 | 400 | 185 | |
| GD35-07-160G-4 | 310 | 305 | 160 | 630 | 240 | |
| GD35-07-200G-4 | 385 | 380 | 200 | 630 | 95*2 | |
| GD35-07-220G-4 | 430 | 425 | 220 | 800 | 150*2 | |
| GD35-07-250G-4 | 485 | 480 | 250 | 800 | 95*4 | |
| GD35-07-280G-4 | 545 | 530 | 280 | 1000 | 95*4 | |
| GD35-07-315G-4 | 610 | 600 | 315 | 1200 | 95*4 | |
| GD35-07-350G-4 | 625 | 650 | 350 | 1280 | 95*4 | |
| GD35-07-400G-4 | 715 | 720 | 400 | 1380 | 150*4 | |
| GD35-07-500G-4 | 890 | 860 | 500 | 1720 | 150*4 | |
| GD35-07-022G-6 | 520~690 | 35 | 27 | 22 | 63 | 10 |
| GD35-07-030G-6 | 40 | 35 | 30 | 63 | 10 | |
| GD35-07-037G-6 | 47 | 45 | 37 | 100 | 16 | |
| GD35-07-045G-6 | 52 | 52 | 45 | 100 | 16 | |
| GD35-07-055G-6 | 65 | 62 | 55 | 125 | 25 | |
| GD35-07-075G-6 | 85 | 86 | 75 | 200 | 35 | |
| GD35-07-090G-6 | 95 | 98 | 90 | 200 | 35 | |
| GD35-07-110G-6 | 118 | 120 | 110 | 200 | 50 | |
| GD35-07-132G-6 | 145 | 150 | 132 | 250 | 70 | |
| GD35-07-160G-6 | 165 | 175 | 160 | 315 | 95 | |
| GD35-07-185G-6 | 190 | 200 | 185 | 315 | 95 | |
| GD35-07-200G-6 | 210 | 220 | 200 | 400 | 120 | |
| GD35-07-220G-6 | 230 | 240 | 220 | 400 | 185 | |
| GD35-07-250G-6 | 255 | 270 | 250 | 400 | 185 | |
| GD35-07-280G-6 | 286 | 300 | 280 | 630 | 240 | |
| GD35-07-315G-6 | 334 | 350 | 315 | 630 | 95*2 | |
| GD35-07-350G-6 | 360 | 380 | 350 | 630 | 95*2 | |
| GD35-07-400G-6 | 411 | 430 | 400 | 800 | 150*2 | |
| GD35-07-500G-6 | 518 | 540 | 500 | 1000 | 95*4 | |
| GD35-07-560G-6 | 578 | 600 | 560 | 1200 | 95*4 | |
| GD35-07-630G-6 | 655 | 680 | 630 | 1380 | 150*4 | |
| Công suất (KW) |
Điện Áp (V) |
Bộ điều khiển thắng | Điện trở xả tại 100% momen thắng (Ω) | Công suất tiêu hao (KW) | Công suất tiêu hao (KW) | Công suất tiêu hao (KW) | Điện trở xả (Ω) |
| Thắng 10% | Thắng 50% | Thắng 80% | |||||
| GD35-07-1R5G-4 | 380~440 | Tích hợp | 326 | 0.23 | 1.1 | 1.8 | 170 |
| GD35-07-2R2G-4 | 222 | 0.33 | 1.7 | 2.6 | 130 | ||
| GD35-07-004G-4 | 122 | 0.6 | 3 | 4.8 | 80 | ||
| GD35-07-5R5G-4 | 89 | 0.75 | 4.1 | 6.6 | 60 | ||
| GD35-07-7R5G-4 | 65 | 1.1 | 5.6 | 9 | 47 | ||
| GD35-07-011G-4 | 44 | 1.7 | 8.3 | 13.2 | 31 | ||
| GD35-07-015G-4 | 32 | 2 | 11 | 18 | 23 | ||
| GD35-07-018G-4 | 27 | 3 | 14 | 22 | 19 | ||
| GD35-07-022G-4 | 22 | 3 | 17 | 26 | 17 | ||
| GD35-07-030G-4 | 16 | 5 | 23 | 36 | 17 | ||
| GD35-07-037G-4 | DBU100H-060-4 | 13 | 6 | 28 | 44 | 11.7 | |
| GD35-07-045G-4 | 10 | 7 | 34 | 54 | 6.4 | ||
| GD35-07-055G-4 | 8 | 8 | 41 | 66 | |||
| GD35-07-075G-4 | 6.5 | 11 | 56 | 90 | |||
| GD35-07-090G-4 | DBU100H-110-4 | 5.4 | 14 | 68 | 108 | 4.4 | |
| GD35-07-011G-4 | 4.5 | 17 | 83 | 132 | |||
| GD35-07-132G-4 | DBU100H-220-4 | 3.7 | 20 | 99 | 158 | 3.2 | |
| GD35-07-160G-4 | DBU100H-320-4 | 3.1 | 24 | 120 | 192 | 2.2 | |
| GD35-07-200G-4 | 2.5 | 30 | 150 | 240 | |||
| GD35-07-220G-4 | DBU100H-400-4 | 2.2 | 33 | 165 | 264 | 1.8 | |
| GD35-07-250G-4 | 2.0 | 38 | 188 | 300 | |||
| GD35-07-280G-4 | 02 Bộ DBU100H-060-4 |
3.6*2 | 21*2 | 105*2 | 168*2 | 2.2*2 | |
| GD35-07-315G-4 | 3.2*2 | 24*2 | 118*2 | 189*2 | |||
| GD35-07-350G-4 | 2.8*2 | 27*2 | 132*2 | 210*2 | |||
| GD35-07-400G-4 | 2.4*2 | 30*2 | 150*2 | 240*2 | |||
| GD35-07-500G-4 | 02 Bộ DBU100H-060-4 |
2*2 | 38*2 | 186*2 | 300*2 | 1.8*2 | |
| GD35-07-022G-6 | 520~690 | DBU100H-110-6 | 55 | 4 | 17 | 27 |
10.0 |
| GD35-07-030G-6 | 40.3 | 5 | 23 | 36 | |||
| GD35-07-037G-6 | 32.7 | 6 | 28 | 44 | |||
| GD35-07-045G-6 | 26.9 | 7 | 34 | 54 | |||
| GD35-07-055G-6 | 22 | 8 | 41 | 66 | |||
| GD35-07-075G-6 | 16.1 | 11 | 56 | 90 | |||
| GD35-07-090G-6 | 13.4 | 14 | 68 | 108 | |||
| GD35-07-110G-6 | 11 | 17 | 83 | 132 | |||
| GD35-07-132G-6 | DBU100H-160-6 | 9.2 | 20 | 99 | 158 | 6.9 | |
| GD35-07-160G-6 | 7.6 | 24 | 120 | 192 | |||
| GD35-07-185G-6 | DBU100H-220-6 | 6.5 | 28 | 139 | 222 | 5.0 | |
| GD35-07-200G-6 | 6.1 | 30 | 150 | 240 | |||
| GD35-07-220G-6 | 5.5 | 33 | 165 | 264 | |||
| GD35-07-250G-6 | DBU100H-320-6 | 4.8 | 38 | 188 | 300 | 3.4 | |
| GD35-07-280G-6 | 4.3 | 42 | 210 | 336 | |||
| GD35-07-315G-6 | 3.8 | 47 | 236 | 387 | |||
| GD35-07-350G-6 | 3.5 | 53 | 263 | 420 | |||
| GD35-07-400G-6 | DBU100H-400-6 | 3.0 | 60 | 300 | 480 | 2.8 | |
| GD35-07-500G-6 | 2 bộ DBU100H-320-6 |
4.8*2 | 38*2 | 188*2 | 300*2 | 3.4*2 | |
| GD35-07-560G-6 | 4.3*2 | 42*2 | 210*2 | 336*2 | |||
| GD35-07-630G-6 | 3.8*2 | 47*2 | 236*2 | 378*2 |
Sản phẩm tương tự
INVT
Biến Tần INVT
INVT
Biến Tần Đa Năng INVT
Biến Tần Delixi
Biến Tần Chuyên Dụng INVT
Biến Tần Chuyên Dụng INVT
Biến Tần Chuyên Dụng INVT