Bộ Điều Khiển Chuyển Động CJ1W-NC[]81 / []82

OMRON cũng cung cấp các sản phẩm điều khiển chuyển động để điều khiển số bằng cách sử dụng các chuỗi xung, điều khiển đa trục bằng MECHATROLINK II và điều khiển đồng bộ cam.
Liên quan đến bộ điều khiển chuyển động, OMRON cung cấp các sản phẩm khác nhau ở các khu vực khác nhau.

Add to Wishlist

Danh mục: Mô-Tơ & Drives

Mô tả

Dòng sản phẩm: Bộ điều khiển chuyển động

Sản phẩm đại diện: CJ1W-NC [] 81 / [] 82

Thiết bị điều khiển vị trí CJ-series với giao diện EtherCAT

Hiệu suất kiểm soát ưu việt và tính năng vận hành dễ dàng của EtherCAT giúp nâng cao hiệu quả sản xuất.

Tính năng sản phẩm:

• Vận hành định vị nhanh: lấy từ 0,15 đến 0,4 ms (phút) để bắt đầu vận hành servo từ lệnh khởi động PLC.

• Hỗ trợ cho các Servomotors với bộ mã hóa tuyệt đối

• Theo dõi độ lệch giữa các trục trong nội suy tuyến tính

• Một loạt các hoạt động định vị

• Đi kèm với chức năng Hoạt động bộ nhớ.

• Giao diện điều khiển chung với bộ điều khiển vị trí loại xung tàu (CJ1W-NC [] [] 4).

• Giao tiếp nhanh EtherCAT (chu kỳ truyền thông tối thiểu 250 μs).

• Ngoài điều khiển servo, bộ biến tần, cảm biến thị giác và các thiết bị I / O khác hỗ trợ EtherCAT có thể được kết nối.

• Hỗ trợ cho đầu ra giới hạn tốc độ động cơ servo và mô-men xoắn.

• Một loạt các ứng dụng Đồng bộ hóa Cam điện tử (CJ1W-NC [] 82)

Thông số kĩ thuật:

Mục	Đặc điểm
	Chỉ điều khiển Servo				Điều khiển servo + Giao tiếp I / O
	CJ1W- NC281	CJ1W- NC481	CJ1W- NC881	CJ1W- NCF81	CJ1W- NC482	CJ1W- NC882	CJ1W- NCF82
Tiêu chuẩn truyền thông	IEC 61158 Type12
Lớp vật lý	100Base-TX (IEEE802.3)
Kết nối	RJ45 kết nối được bảo vệ × 1
Truyền thông báo chí	Loại 5 hoặc cao hơn (Được khuyến nghị: cáp có băng keo đôi, nhôm và lớp chắn bện)
Khoảng cách truyền thông	Tối đa 100 m giữa các nút
Cấu trúc liên kết	Chỉ chuỗi Daisy * 1
EtherCAT Master Thông số kỹ thuật	Class B (tối thiểu Master-CoE tương thích (không có dịch vụ thông tin cho SDO))
Số lượng nô lệ tối đa * 2	2	4	số 8	16	68	72	80
Dải cài đặt địa chỉ nút	1 đến 2	1 đến 4	1 đến 8	1 đến 16	1 đến 4 và 17 đến 80 * 3	1 đến 8 và 17 đến 80 * 3	1 đến 16 và 17 đến 80 * 3
*Chu kỳ truyền thông 4**	250 µs, 500 µs, 1 ms hoặc 2 ms
Xử lý dữ liệu	Các ánh xạ PDO cố định được chỉ định cho các nô lệ được sử dụng (được đặt bằng phần mềm hỗ trợ).
Hộp thư (CoE)	Tin nhắn khẩn cấp, yêu cầu SDO, phản hồi SDO và thông tin SDO (Được sử dụng cho điều khiển truyền thông Đơn vị điều khiển vị trí và chuyển thông số thiết bị phụ thuộc.)
Đèn LED	ECAT RUN × 1 ECAT ERR × 1 L / A (Liên kết / Hoạt động) × 1
Cấu hình ổ đĩa CiA402 * 5	• Chế độ vị trí đồng bộ tuần hoàn • Chế độ vận tốc đồng bộ tuần hoàn • Chế độ mô-men xoắn đồng bộ tuần hoàn • Chức năng đầu dò cảm ứng • Chức năng giới hạn mô men xoắn

* 1. Không thể sử dụng các hub Ethernet.
* 2. Đây là số lượng nô lệ, bao gồm cả Servo Drives và I / O từ xa. Số lượng nô lệ có thể được
kết nối bị giới hạn. Tham khảo Số kết nối I / O từ xa để biết chi tiết.
* 3. Các địa chỉ nút 17 đến 80 được dành riêng cho các nô lệ I / O từ xa.
*4. Phạm vi thiết lập phụ thuộc vào số lượng nô lệ được kết nối và thông số kỹ thuật của slave.
Tham khảo Sách hướng dẫn vận hành các đơn vị điều khiển vị trí (Số Cat W487) để biết chi tiết.
* 5. Cấu hình ổ đĩa này được sử dụng khi được kết nối với Ổ đĩa Servo G5.

Model:

Các đơn vị điều khiển vị trí với giao diện EtherCAT

Loại đơn vị	Tên sản phẩm	Thông số kỹ thuật		Số lượng đơn vị số phân bổ	Lãnh thổhiện tại (A)		Mô hình	Stand- ards
Loại đơn vị	Tên sản phẩm	Giao diện đầu ra điều khiển	Số trục	Số lượng đơn vị số phân bổ	5 V	24 V	Mô hình	Stand- ards
CJ1 CPU Bus Units	Các đơn vị điều khiển vị trí với giao diện EtherCAT	Các lệnh điều khiển được thực hiện bởi các liên lạc EtherCAT. Chức năng định vị: Thao tác bộ nhớ , Vận hành trực tiếp bằng lập trình bậc thang	2 trục	1	0,46	– –	CJ1W-NC281	UC1, CE
			4 trục				CJ1W-NC481
			8 trục				CJ1W-NC881
			16 trục				CJ1W-NCF81
		Các lệnh điều khiển được thực hiện bởi các liên lạc EtherCAT. Chức năng định vị: Thao tác bộ nhớ , Vận hành trực tiếp bằng lập trình ladder Giao tiếp I / O: 64 nút	4 trục	1	0,46	– –	CJ1W-NC482
			8 trục				CJ1W-NC882
			16 trục				CJ1W-NCF82

Lưu ý: 1. Không có phụ kiện cho Thiết bị Điều khiển Vị trí CJ-series với giao diện EtherCAT.
2. Không thể sử dụng thiết bị này, với Bộ điều khiển tự động hóa NJ-series.

Các sản phẩm khác thuộc dòng: Bộ điều khiển chuyển động