Thực hiện điều khiển ổ đĩa động cơ tuyến tính chính xác và định vị cỡ nano, PMAC (Bộ điều khiển đa trục lập trình) đã được các nhà sản xuất thiết bị sản xuất chất bán dẫn và các thiết bị hàng đầu khác đánh giá cao.
Omron hiện cung cấp bộ điều khiển chuyển động thế hệ kế tiếp CK3M có khả năng điều khiển chuyển động vượt trội của PMAC, kết nối đa nhà cung cấp và khả năng phát triển linh hoạt vào thiết kế nhỏ gọn của nó. CK3M loại bỏ các ràng buộc và rào cản và tối đa hóa khả năng của máy của bạn.
Tối đa hóa hiệu suất của máy
Nhanh
【Kiểm soát độ chính xác cao cấp Nano】
Tính toán cực nhanh có thể điều khiển độ chính xác cao, tốc độ cao đến một chiều mới. Tốc độ tính toán áp đảo của nó làm tăng độ chính xác của máy.
Điều khiển đồng bộ tốc độ siêu cao
CK3M cung cấp tốc độ đầu ra * 1 đầu ra trên thế giới: 50 μs / 5 trục.
Điều khiển phản hồi tốc độ siêu cao cho phép điều khiển đường chính xác trong gia công chính xác.
* 1. Khảo sát Omron tính đến tháng 3 năm 2018.
Thời gian chu kỳ servo nhanh để điều khiển đường chính xác
CK3M nhận giá trị phản hồi và tạo ra giá trị lệnh để điều chỉnh giá trị đích ở tốc độ cao, cung cấp điều khiển đường dẫn chính xác hơn.
Linh hoạt
【Tối ưu cấu hình hệ thống】
Bạn có thể tự do sử dụng bộ truyền động và bộ mã hóa đa nhà cung cấp, tối đa hóa hiệu suất máy của bạn.
Bộ mã hóa nâng cao
Khả năng chấp nhận tín hiệu pha A / B và tín hiệu nhị phân song song từ giao diện dữ liệu nối tiếp cho phép định vị chính xác cao bằng cách sử dụng bộ mã hóa nâng cao.
Thiết bị truyền động khác nhau
Trục có thể được điều khiển bằng các lệnh tương tự (DAC và PWM trực tiếp * 2)
CK3M có thể giao tiếp với hầu như bất kỳ loại động cơ nào bao gồm động cơ cuộn dây và động cơ tuyến tính để vận hành máy chính xác.
* 2. PWM trực tiếp sẽ sớm khả dụng.
Giao diện EtherCAT®
Cổng giao tiếp EtherCAT® tích hợp được sử dụng để kết nối các nô lệ EtherCAT® bao gồm các ổ đĩa servo, bộ biến tần, hệ thống thị giác, cảm biến và I / O. Các hệ thống linh hoạt có thể được cấu hình.
Có khả năng
【Phát triển liên tục thông qua tùy biến】
Kiến trúc PMAC với khả năng phát triển chức năng linh hoạt giúp bạn nhận ra ý tưởng của mình như kết hợp các thuật toán của riêng bạn.
Lập trình linh hoạt
G-Code, ANSI C hoặc ngôn ngữ lập trình gốc cho phép bạn tạo các thuật toán phức tạp và nâng cao.
Bạn có thể tạo các chương trình để điều khiển robot theo các đường dẫn phức tạp.
Ngoài việc tùy chỉnh các hàm G-Code chuẩn, bạn cũng có thể kết hợp các hàm G-Code của riêng mình.
Thuật toán servo tùy chỉnh
Điều khiển vòng kín hoàn toàn bằng các ổ đĩa servo có thể được kết hợp vào bộ điều khiển. Bạn có thể tùy chỉnh điều khiển máy như triệt tiêu dao động được tối ưu hóa cho cơ chế máy.
Dễ dàng
【Dễ sử dụng như PLC】
Thiết kế nhỏ gọn của nó tạo điều kiện cài đặt trong bảng điều khiển.
Kết nối đơn vị không có công cụ và lắp đặt theo dõi DIN giúp việc lắp đặt và thay thế hiệu quả hơn.
Thiết kế mô-đun
Thiết kế mô-đun cho phép bạn tự do kết hợp CK3M với các đơn vị mở rộng * 3 để kích hoạt nhiều ứng dụng.
* 3. Lên đến hai đơn vị giao diện dọc trục có thể được gắn vào CK3M-CPU1 [] 1.
Công cụ miễn phí kết nối & kích thước nhỏ gọn
Các đơn vị có thể dễ dàng kết nối mà không cần công cụ. Thiết kế nhỏ gọn * 4 giảm kích thước bảng điều khiển.
*4. CK3W-PD + CK3M-CPU + hai CK3W-AX
DIN theo dõi gắn
Các đơn vị có thể dễ dàng gắn trên một rãnh DIN trong một hệ thống điều khiển.
Thông số kỹ thuật:
Phần này mô tả các đặc điểm của Bộ điều khiển chuyển động.
| Mục | Đặc điểm kỹ thuật | |
|---|---|---|
| Bao vây | Được gắn trong bảng điều khiển | |
| Phương pháp tiếp đất | Hạ xuống dưới 100 Ω | |
Môi trường hoạt động |
Nhiệt độ hoạt động môi trường | 0 đến 55 ° C |
| Độ ẩm hoạt động môi trường xung quanh | 10% đến 95% (không có ngưng tụ hoặc đóng băng) | |
| Không khí | Phải không có khí ăn mòn. | |
| Nhiệt độ lưu trữ xung quanh | -25 đến 70 ° C (không ngưng tụ hoặc đóng băng) | |
| Khả năng chống rung | Phù hợp với IEC 60068-2-6. 5 đến 8,4 Hz với biên độ 3,5 mm, 8,4 đến 150 Hz, gia tốc 9,8 m / s 2 100 phút mỗi lần theo hướng X, Y và Z (10 lần quét mỗi 10 phút = tổng cộng 100 phút) |
|
| Sốc kháng | Phù hợp với IEC 60068-2-27. 147 m / s 2 , 3 lần mỗi hướng X, Y và Z |
|
| Vật liệu chống điện | 20 phút. giữa các mạch cách ly (ở 100 VDC) | |
| Độ bền điện môi | 510 VAC giữa các mạch cách ly trong 1 phút với dòng rò 5 mA max. |
|
| Tiêu chuẩn áp dụng | cULus, EU: EN 61326, RCM, KC, EAC | |
Thông số hiệu suất
Các thông số kỹ thuật hiệu suất được hiển thị bên dưới.
| Mục | CK3M-CPU101 | CK3M-CPU111 | CK3M-CPU121 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Ký ức | Bộ nhớ chính: Bộ nhớ Flash tích hợp 1 GB: 1 GB |
||||
| Số đơn vị đơn vị CK3W-AX có thể kết nối | Tối đa 2 đơn vị | ||||
| Thiết bị đầu cuối kết nối bên ngoài | Không có EtherCAT | Đối với giao tiếp EtherCAT RJ45 × 1 (hỗ trợ Shield) |
|||
| Đối với giao tiếp Ethernet RJ45 × 1 (Hỗ trợ Shield) |
|||||
| Cổng USB Để kết nối bộ nhớ ngoài, máy chủ lưu trữ USB 2.0 × 1 Loại A |
|||||
| Điều khiển chuyển động | CK3W-AX Unit |
Số lượng trục được điều khiển tối đa |
8 trục (khi sử dụng hai thiết bị CK3W-AX) | ||
| Phương pháp điều khiển | Điều khiển tốc độ và mô-men xoắn sử dụng đầu ra analog Điều khiển động cơ bước bằng đầu ra xung |
||||
| EtherCAT | Số lượng trục được điều khiển tối đa |
không ai | 4 trục | 8 trục | |
| Phương pháp điều khiển | Phát hành lệnh điều khiển bằng EtherCAT | ||||
| EtherCAT thông số kỹ thuật truyền thông |
Giao thức truyền thông | không ai | Giao thức EtherCAT | ||
| Tốc độ truyền | 100 Mb / giây | ||||
| Lớp vật lý | 100BASE-TX (IEEE 802.3) | ||||
| Cấu trúc liên kết | Dòng, chuỗi daisy và phân nhánh | ||||
| Phương tiện truyền dẫn | Cáp xoắn đôi loại 5 hoặc cao hơn (cáp đôi với băng nhôm và dây bện) |
||||
| Khoảng cách truyền | Khoảng cách giữa các nút: 100 m trở xuống | ||||
| Số lượng nô lệ tối đa | 32 | ||||
| Dải địa chỉ nút có thể được đặt |
1 đến 32 | ||||
Thông số truyền thôngEthernet |
Tốc độ truyền | 100 Mb / giây | |||
| Lớp vật lý | 100 BASE-TX (IEEE 802.3) | ||||
| Chiều dài khung | Tối đa 1,514 byte | ||||
| Phương thức truy cập phương tiện | CSMA / CD | ||||
| Điều chế | Baseband | ||||
| Cấu trúc liên kết | Ngôi sao | ||||
| Phương tiện truyền dẫn | Cáp xoắn đôi thuộc loại 5, 5e hoặc cao hơn (cáp được che chắn) | ||||
Khoảng cách truyền tối đa giữa bộ chuyển mạch Ethernet và nút |
100 m | ||||
| Số lượng kết nối tầng cao nhất |
Không có hạn chế nào nếu sử dụng công tắc Ethernet. | ||||
| cổng USB | Lớp vật lý | Tương thích USB 2.0, hãy nhập trình kết nối A. Điện áp đầu ra: 5 V, 0,5 A max. |
|||
| Khoảng cách truyền | Tối đa 3 m | ||||
| Mức tiêu thụ hiện tại | CK3M-CPU101: tối đa 5 VDC 7,2 W CK3M-CPU111 / CPU121: 5 VDC 7,8 W tối đa. (bao gồm cả End Cover) |
||||
| Kích thước (chiều cao × chiều sâu × chiều rộng) | 90 (H) / 80 (D) /63,2 (W) | ||||
| Trọng lượng (bao gồm cả End Cover) | Tối đa 220 g | Tối đa 230 g | |||
Model:
CK3M-CPU1 [] 1
CK3W-AX1414[] /1515[]
CK3W-PD048
Chi tiết sản phẩm xem tại: Catalog CK3M-CPU1 [] 1
Sản phẩm tương tự
Hệ Thống Tự Động Hóa
Hệ Thống Tự Động Hóa
Hệ Thống Tự Động Hóa
Hệ Thống Tự Động Hóa