Tính năng, đặc điểm
Dễ sử dụng
· Điều chỉnh tăng dễ dàng với chức năng ước tính quán tính tự động
· Bộ mã hóa với bi · truyền thông nối tiếp tốc độ cao định hướng
· Có đủ các liên hệ đầu vào / đầu ra và các chức năng khác nhau
· Cài đặt dễ dàng Được xây dựng · Trong bảng điều khiển
· Được xây dựng · trong khả năng chống hãm tái sinh trong ổ đĩa
· Cắm · trong loại đầu nối nguồn
· Chức năng homing khác nhau
· Nâng cấp firmware dễ dàng
Hiệu suất cao
· Bộ mã hóa nối tiếp có độ phân giải cao (16 bit · 21 bit)
· Ổn định thấp · Thuộc tính tốc độ dựa trên đo tốc độ chính xác
· Tốc độ tính toán được cải thiện
· Chương trình PC chuyên dụng
độ tin cậy
· Chất lượng tụ điện chính được cải thiện
· Lò phản ứng DC thuận tiện có thể cài đặt
· Tắt ổn định · chức năng tắt dựa trên việc phát hiện tắt nguồn điều khiển · tắt
· Chứng nhận CE, RoHS
· Chức năng bảo vệ được nâng cấp
Tiện
· Hiệu suất cao và mạng mở
· Ổ đĩa L7 được tích hợp · Giao diện EtherCAT
· Chế độ hoạt động khác nhau
· Chức năng tắt mô-men xoắn an toàn
· Dễ sử dụng
· Chức năng chụp vị trí tốc độ cao
· Chức năng điều chỉnh được liên kết với loạt XGT từ LSIS
· Có sự phù hợp của thiết bị EtherCAT
· Cung cấp các công cụ điều chỉnh khuếch đại một gói vận hành
Điều khiển thông minh
· Bộ lọc notch để triệt tiêu cộng hưởng
· Các chế độ chuyển đổi khuếch đại khác nhau để cải thiện hiệu suất điều khiển
· Các chế độ điều khiển phanh khác nhau
Thông số kỹ thuật
L7SA Drive
| Item | L7SA001□ | L7SA002□ | L7SA004□ | L7SA008□ | L7SA010□ | L7SA020□ | L7SA035□ | L7SA050□ | L7SA075B | L7SA150B | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Input Power | Main Power Supply | 3 Phase AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz] | ||||||||||
| Control Power Supply | Single Phase AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz] | |||||||||||
| Rated Current[A] | 1.4 | 1.7 | 3.0 | 5.2 | 6.75 | 13.5 | 16.7 | 32 | 39.4 | 76 | ||
| Peak Current[A] | 4.2 | 5.1 | 9.0 | 15.6 | 20.25 | 40.5 | 50.1 | 96 | 98.5 | 190 | ||
| Encoder Type | Quad. Type Incremental Line Driver 2,000~10,000[P/R] Serial Type 18Bit(100WC M8 only), 19bit, 20bit(DD motor only) | |||||||||||
| Control Performance |
Speed Control |
Speed Control Range | Maximum 1: 5000 | |||||||||
| Frequency Response | Maximum 1 [kHz] or above (When using 19bit Serial Encoder | |||||||||||
| Speed Command | DC -10 [V]~+10 [V] (Reverse rotation in case of negative voltage) | |||||||||||
| Accel/Decel Time | Straight or S-curve acceleration/deceleration (0-10,000 [ms], possible to be set by one [ms] unit) | |||||||||||
| Speed Variation Ratio | ±0.01 [%] or lower [when load changes between 0 and 100%] ±0.1[%] or lower [temperature 25 ±10°C] | |||||||||||
| Position Control |
Input Frequency | 1[Mpps], Line Driver / 200[kpps], Open Collector | ||||||||||
| Input Pulse Type | Symbol + Pulse Series, CW+CCW, A/B Phase | |||||||||||
| Electric Gear Ratio |
Four digital gear ratios can be set, selected and tuned. | |||||||||||
| Torque Control |
Torque Command |
DC-10~+10 [V] (Reverse direction torque in case of negative voltage) | ||||||||||
| Speed Limit | DC 0~10 [V], internal speed command within ±1[%] | |||||||||||
| Repetition accuracy |
Within ±1[%] | |||||||||||
| Input/Output Signal |
Analog Input |
Input Range | DC -10 ~ 10[V] | |||||||||
| Resolution | 12[bit] | |||||||||||
| Analog Output |
Output Range | DC -10 ~ 10[V] | ||||||||||
| Resolution | 12[bit] | |||||||||||
| Digital Input | Total 10 Input Channels(assignment available) SVON, SPD1, SPD2, SPD3, ALMRST, DIR, CCWLIM, CWLIM, EMG, STOP, EGEAR1, EGEAR2, PCON, GAIN2, P_CLR, T_LMT, MODE, ABS_RQ, ZCLAMP Above 19 functions can be used selectively for assignment Signal can be set as positive logic or negative logic |
|||||||||||
| Digital Output | Total 5 Channels(assignment available), 3 Channels(set as alarm code) ALARM, READY, ZSPD, BRAKE, INPOS, TLMT, VLMT, INSPD, WARN Above 9 outputs can be used selectively for assignment Signal can be set as positive logic or negative logic |
|||||||||||
| Communication | RS-422 | Accessible to PC software and the RS422 server | ||||||||||
| USB | Status monitoring, JOG operation, parameter upload/download are available with PC Software | |||||||||||
| Encoder | Serial BiSS encoder and quadrature encoder supported | |||||||||||
| Encoder Output Type | Random pre-scale output through FPGA (maximum 6.4 Mpps) | |||||||||||
| Built-in functions | Dynamic Braking | Standard built-in (activated when the servo alarm goes off or when the servo is off) | ||||||||||
| Regenerative Braking | Both default built-in and external installation possible | |||||||||||
| Display | Seven segments (5 DIGIT) | |||||||||||
| Setting Function | Loader (SET, MODE, UP, and [DOWN] keys) | |||||||||||
| Additional Function | Auto gain tuning, phase Z detection, manual JOG operation, program JOG operation, automatic analog input calibration |
|||||||||||
| Protective Function | Overcurrent, overload, overvoltage, insufficient voltage, main power input problem, control power input problem, overspeed, motor cable, overheat(power module overheat, abnormal drive operation’s temp), encoder problem, over-regenerative, sensor problem, communication problem |
|||||||||||
| Operation Environment |
Operating Temperature/Storage Temperature |
0 ~ 50[°C] / -20 ~ 70[°C] | ||||||||||
| Operating Humidity/Storage Humidity |
Below 80[%]RH / Below 90[%]RH(avoid dew-condensation) | |||||||||||
| Environment | Indoor, Avoid corrosive, inflammable gas or liquid, and electrically conductive dust. | |||||||||||
L7NHA Drive
| Item | L7NHA 001U |
L7NHA 002U |
L7NHA 004U |
L7NHA 008U |
L7NHA 010U |
L7NHA 020U |
L7NHA 035U |
L7NHA 050U |
L7NHA 075U |
L7NHA 150U |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Input Power | Main Power Supply | 3 Phase AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz] | |||||||||
| Control Power Supply | Single Phase AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz] | ||||||||||
| Rated Current[A] | 1.4 | 1.7 | 3.0 | 5.2 | 6.75 | 13.5 | 16.7 | 32 | 39.4 | 76 | |
| Peak Current[A] | 4.2 | 5.1 | 9.0 | 15.6 | 20.25 | 40.5 | 50.1 | 90.88 | 98.5 | 190 | |
| Encoder Type | Quadrature(Incremental) BiSS-B, BiSS-C(Absolute, Incremental) Tamagawa Serial(Absolute, Incremental) EnDat 2.2 Sinusoidal Analog Hall |
||||||||||
| Control Performance |
Speed Control Rangel | Maximum 1: 5000 | |||||||||
| Frequency Response | Maximum 1[kHz] or above(When the 19-bit Serial Encoder is applied) | ||||||||||
| Speed Variation Ratio | ±0.01[%] or lower(When the load changes between 0 and 100%) ±0.1[%] or less(Temperature of 25°C[±10] |
||||||||||
| Torque Control Repetition Accuracy |
Within ±1% | ||||||||||
| EtherCAT Communication Specifications |
Communication Standard | FoE (Firmware download) EoE (Parameter setting by UDP, Tuning, Secondary function, Parameter copy) CoE (IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CIA 402 Drive profile) |
|||||||||
| Physical Layer | 100BASE-TX(IEEE802.3) | ||||||||||
| Connector | RJ45 x 2 | ||||||||||
| Communication distance | Within connection between nodes 100[m] | ||||||||||
| DC(Distributed Clock) | By DC mode synchronism. minimum DC cycle: 250[us] | ||||||||||
| LED Display | LinkAct IN, LinkAct OUT, RUN, ERR | ||||||||||
| Cia402 Drive Profile | Profile Position Mode Profile Velocity Mode Profile Torque Mode Cyclic Synchronous Position Mode Cyclic Synchronous Velocity Mode Cyclic Synchronous Torque Mode Homing Mode |
||||||||||
| Digital Input / Output | Digital Input | Input Voltage range : DC 12[V] ~ DC 24[V]
Total 8 input channels (allocable) Above 12 functions can be used selectively for assignment. (*POT, *NOT, *HOME, *STOP, *PCON, *GAIN2, *P_CL, *N_CL, PROBE1, PROBE2, EMG, A_RST) |
|||||||||
| Digital Output | Service rating: DC 24[V] ±10%, 120[mA]
Total 4 input channels (allocable) Above 11 functions can be used selectively for assignment. (*BRAKE±, *ALARM±, *READY±, *ZSPD±, INPOS±, TLMT±, VLMT±, INSPD±, WARN±, TGON±, INPOS±) |
||||||||||
| Safety Function | 2 Input Channels (STO1, STO2), 1 Output Channels (EDM±) | ||||||||||
| USB Communication | Function | Firmware download, Parameter setting, Tuning, Secondary function, Parameter copy | |||||||||
| Communication Standard | USB 2.0 Full Speed (applies standard) | ||||||||||
| Connect | PC or USB storing medium | ||||||||||
| Internal Function | Dynamic Braking | Standard built-in brake (activated when the servo alarm goes off or when the servo is off). | |||||||||
| Regenerative Braking | Default built-in(excluding 15kW), external installation possible | ||||||||||
| Display Function | 7 segments(5DIGIT) | ||||||||||
| Self-setting Function | The [MODE] key changes the content displayed in 7 segments | ||||||||||
| Additional Function | Auto gain tuning function | ||||||||||
| Protection Function | Overcurrent, overload, overvoltage, insufficient voltage, main power input problem, control power input problem, overspeed, motor cable, overheat(power module overheat, abnormal drive operation’s temp), encoder problem, over-regenerative, sensor problem, communication problem |
||||||||||
| Operation Environment Environment |
Operating Temperature/ Storage Temperature |
0 ~ 50[°C] / -20 ~ 70[°C] | |||||||||
| Operating Humidity/ Storage Humidity |
Below 80[%]RH / Below 90[%]RH(avoid dew-condensation) | ||||||||||
| Environment | Indoor, Avoid corrosive, inflammable gas or liquid, and electrically conductive dust. | ||||||||||
Sản phẩm tương tự
LS IS
Biến tần LS
Công tắc & Ổ cắm LS
Hệ Thống Servo
Biến tần LS
HMI
HMI