Giải pháp mới cho hệ thống điều khiển chuyển động mạng
Tính năng, đặc điểm
Tối ưu hóa các giao diện tích hợp cho chuyển động
· Tích hợp với nhiều thiết bị EtherCAT
– Servo Drive 32 trục, Remote 32 I / O, Ổ đĩa AC và Robot
· Chức năng tích hợp khác nhau
– 8 đầu vào kỹ thuật số / 16 đầu ra kỹ thuật số, đầu vào analog (2 ch) / đầu ra (2 ch), đầu vào bộ mã hóa (2 ch), Ethernet
Tính năng CNC đặc biệt
· Điều khiển CAM 100 ~ 32.768 điểm (Tối đa 32 Hồ sơ CAM)
· Hỗ trợ các lệnh G-code / M-code / NC
Tiện
· Phần mềm XG5000 để lập trình và giám sát
– Kiến trúc tích hợp để lập trình, chẩn đoán và mô phỏng với PLC
– Khối chức năng chuyển động tiêu chuẩn IEC (Lệnh Single0axis / Đa trục / Nhóm / LS)
· Khe cắm thẻ SD (không bao gồm thẻ SD)
– Lưu và thực hiện chương trình, Ghi dữ liệu
Thông số kỹ thuật
Item | Specification | |
---|---|---|
Number of Control Axis | Up to 32 axes (Both Real and Virtual Axes, Additioanl 4 Virtual Axes Possible) | |
Type of Communication | EtherCAT (CoE, FoE) | |
Applicable Servo Drives | Servo Drives surpportiong EtherCAT COE | |
Cycle Times | 0.5/1/2/4ms (same as primary task’s cycle time) | |
Motion Program | Number of Programs | Up to 256 programs |
Capacity | 10 Mbyte | |
Programming Languages | ST, LD(Function Block), G-code | |
Control Modes | PTP control, Interpolation control, Speed control, Synchronous control, Torque control | |
Manual Operation | Embeded Jog Function | |
CAM Control | 100~32, 768 points (Max. 32 CAM profiles) | |
Encoder Input | Number of Channels | 2 channels (500kpps) |
Input Type | CW/CCW, Pules/Dir, Phase A/B | |
Enbedded I/O | Digital I/O | 8 input (High-speed) / 16 outputs (Tr.output) |
Analog I/O | Channels : 2ch In, 2ch Out Input/output Voltage Range : -10~10V/ 0~10V/1~5V/0~5V Input Current Range : 4~20mA / 0~20mA Max. resolution : 14bit (1/16000), Accuracy : ±0.2%(25°C), ±0.3%(0~55°C) |
|
External I/O (Remote I/O) | Max. 64 Slaves of Remote I/O(Max. 32 Slaves in case of 32-Axes Control) | |
Coordinate Systems | Applicable Robot | Cartesian, Delta |
Control Language | Function Block | |
SD Card Slot | Memory Type | Micro SD/SDHC(FAT23) |
Max. capacity | Max. 8GB (In SD cards capable of more than 8GB, only up to 8GB is usable) | |
Embedded Ethernet | Communication Speed | Auto/ 10Mbps/ 100Mbps |
Communication Port | 1 port (Max. distance between nods : 100m) | |
Service | Loader Service (XG5000) XGT Protocol (LS protocol), Modbus TCP FTP Server : Able to Read/Write SD Memory Files from Other Devices SNTP Client : Real-time Synchronization with Server |
|
USB | USB2.0, 1 channel (Loader Service_XG5000) | |
Operation Voltage | AC100V~AC240V / 50~60Hz |