Tính năng, đặc điểm
– Tối đa 4Axes, đầu ra xung tối đa 4Mpps
– nội suy inear / tròn / elip / xoắn ốc
– Lái xe tăng tốc và giảm tốc không đối xứng
– Điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ / vị trí, điều khiển vị trí / tốc độ, Feed, điều khiển CAM
– Tham số FRAM
– Giám sát, mô phỏng, theo dõi XG-PM
– Chương trình hồ sơ CAM
Thông số kỹ thuật
Item | XGF-PO1H XGF-PD1H |
XGF-PO2H XGF-PD2H |
XGF-PO3H XGF-PD3H |
XGF-PO4H XGF-PD4H |
||
---|---|---|---|---|---|---|
Number of axis | 1 axis | 2 axis | 3 axis | 4 axis | ||
Interpolation | – | Circular, linear, ellipse | Circular, linear, helical, ellipse | |||
Control method | Position control, speed control, speed/position control, position/speed control, FEED | |||||
Positioning data | Each axis has 400 data items (Operation step number 1~400). It is available to set with XG5000 or programming. | |||||
Configuration Tool | XG5000 (Connected with USB or RS-232C Port of CPU module) | |||||
Data backup | FRAM(Parameter, Operation data), Flash memory (CAM Data), No battery | |||||
Pulse output | XGF-POxH: Open collector, XGF-PDxH: linedriver | |||||
Positioning | Positioning method | Absolute / Incremental | ||||
Position address range |
mm | -214,748,364.8∼ 214,748,364.7(㎛) | ||||
inch | -21,474.83648 ∼ 21,474.83647 | |||||
degree | -21,474.83648 ∼ 21,474.83647 | |||||
pulse | -2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647 | |||||
Position address speed |
mm | 0.01 ∼ 20,000,000.00(㎜/min) | ||||
inch | 0.001 ∼ 2,000,000.000(inch/min) | |||||
degree | 0.001 ∼ 2,000,000.000(degree/min) | |||||
pulse | 1 ~ 500,000(pulse/sec): Open collector, 1 ~ 4,000,000(pulse/sec): linedriver | |||||
RPM | 0.1 ∼ 100,000.0(RPM) | |||||
Accel/Decel pattern | Trapezoidal & S-curve acceleration/deceleration | |||||
Accel/Decel time | 0~2,147,483,647ms | |||||
Max. output pulse | Open collector: 500kpps, linedriver: 4Mpps | |||||
Max. distance | Open collector: 5m, linedriver: 10m | |||||
Max. encoder input | 500kpps | |||||
Error display | LED | |||||
Size of cable | AWG #24 | |||||
Occupied points of I/O | 64 points (Fixed type), 16 points (Variable type) | |||||
Connection connector | 40Pin | 80Pin | ||||
Current consumption (mA) | XGF-PO1H:400mA | XGF-PO2H:410mA | XGF-PO3H:420mA | XGF-PO3H:420mA | ||
XGF-PD1H:520mA | XGF-PD2H:600mA | XGF-PD3H:850mA | XGF-PD4H:890mA | |||
Weight (kg) | 120 | 130 |