Bộ Điều Khiển An Toàn NX-CSG / SL5 / SI / SO

Bộ điều khiển an toàn tạo thành lõi của hệ thống khi xây dựng các mạch an toàn cho thiết bị và phương tiện. Các mạch thích hợp có thể được cấu hình để cho phép phát hiện lỗi đầu vào và đầu ra và cho phép các hệ thống không an toàn.

Add to Wishlist

Danh mục: Thiết Bị An Toàn

Mô tả

Dòng sản phẩm: Bộ điều khiển an toàn

Sản phẩm đại diện: NX-CSG / SL5 / SI / SO

Đơn vị điều khiển truyền thông NX-series / Thiết bị điều khiển an toàn

Nhanh chóng, dễ dàng và linh hoạt để tích hợp an toàn vào dây chuyền sản xu

Tính năng đặc điểm:

Hệ thống an toàn linh hoạt cho sản xuất quy mô lớn

EtherNet / IP cho an toàn trên toàn thế giới

Các hệ thống sản xuất phải đáp ứng các tiêu chuẩn trên toàn cầu vì sự toàn cầu hóa của sản xuất.
CIP Safety là một giao thức truyền dữ liệu an toàn thông qua EtherNet / IP được chấp nhận bởi các nhà sản xuất tự động hóa nhà máy và robot trên toàn thế giới. Sử dụng CIP Safety, bạn có thể xây dựng các mạng tiêu chuẩn hóa toàn cầu và đơn giản hóa việc mua sắm toàn cầu các hệ thống sản xuất.

Một kết nối sử dụng CIP Safety

Hệ thống an toàn cho robot công nghiệp đang ngày càng được sử dụng; mạng có thể được xây dựng dễ dàng với Thiết bị Điều khiển Truyền thông NX-CSG và các CPU CPU NX-SL5 hỗ trợ An toàn CIP.

EtherNet / IP mang lại sự linh hoạt

Nhiều cổng mạng cho phép mạng an toàn được chia thành nhiều phân đoạn, giúp dễ dàng kết nối nhiều thiết bị mạng cần thiết cho một dây chuyền sản xuất lớn. Điều này cho phép linh hoạt thêm hoặc xóa thiết bị khỏi các hệ thống an toàn hiện có.

Kiểm soát an toàn giữa các dòng:
Điều khiển Robot 1 cổng trong quá trình: Cổng 2A, 2B

Chu trình phản hồi nhanh và cố định tạo điều kiện cho việc cấu hình lại

Thiết bị điều khiển truyền thông NX-CSG320 và CPU an toàn NX-SL5 cung cấp truyền thông an toàn thông qua an toàn CIP và đồng thời cung cấp điều khiển I / O an toàn tốc độ cao cục bộ. Với thời gian đáp ứng I / O cục bộ thấp tới 50 ms, đơn vị CPU an toàn NX-SL5 có thể được sử dụng cho các ứng dụng đòi hỏi mức độ đáp ứng cao.
* Tính toán tốc độ phản hồi của hệ thống của bạn khi xem xét hiệu suất của các thiết bị I / O. Tham khảo hướng dẫn sử dụng để biết chi tiết.

Chuẩn hóa mạng lưới hệ thống an toàn cho hệ thống robot lớn

Cấu hình hệ thông

Trong ví dụ này, các thiết bị và máy móc giao tiếp thông qua EtherNet / IP và CIP Safety trong hệ thống này.
Mỗi quy trình bao gồm robot, rèm cửa an toàn, công tắc dừng khẩn cấp và các thành phần an toàn khác. Thiết bị điều khiển truyền thông NX-CSG và CPU CPU NX-SL5 an toàn thực hiện các chương trình kiểm soát an toàn trong mỗi quá trình. An toàn CIP được sử dụng để lồng vào nhau an toàn giữa các quy trình và để xây dựng một mạng lưới kiểm soát an toàn trên toàn hệ thống.

Lồng ghép giữa các máy khác nhau

Cấu hình đơn giản

CIP Safety cho phép các thiết bị an toàn và các thiết bị chuẩn được trộn lẫn trên cùng một mạng, cung cấp điều khiển khóa liên động an toàn giữa các máy. Các robot an toàn CIP và các đầu cuối I / O từ xa có thể được kết nối dễ dàng.

Quy trình mô đun mang lại sự linh hoạt cho bố cục đường thẳng

Thiết bị điều khiển truyền thông NX-CSG320 và CPU đơn vị an toàn NX-SL5 trao đổi tín hiệu khóa liên động với các máy khác trong khi thực hiện kiểm soát an toàn trong máy. Các chương trình điều khiển máy và điều khiển an toàn có thể được tạo cho mỗi máy. Thiết kế mô đun hóa này giúp tiêu chuẩn hóa thiết kế và cải thiện hiệu quả thiết kế.

Máy mô-đun với các đơn vị CPU riêng lẻ

Cấu hình hệ thông

Máy 1 và 3 là các máy gia công với chương trình điều khiển và chương trình điều khiển an toàn cho mỗi máy.
Máy 2 là máy xử lý vật liệu vận chuyển các sản phẩm được xử lý bằng Máy 1 và 3 cho quá trình tiếp theo. Thiết bị điều khiển truyền thông NX-CSG320 và Bộ CPU an toàn NX-SL5 được sử dụng cho tất cả các máy và CIP Safety được sử dụng để khóa liên động an toàn giữa các máy.

Hai mạng khác nhau trong một hệ thống

Bộ CPU an toàn NX-SL5 được kết nối với Bộ điều khiển tự động hóa máy NX102 cho phép sử dụng cả EtherCAT + FSoE (An toàn trên EtherCAT) và EtherNet / IP + CIP Safety cùng một lúc.
Ngoài điều khiển khóa liên động trong một máy thông qua FSoE, khóa liên động an toàn giữa các máy có thể được thực hiện bằng cách sử dụng CIP Safety.

Tích hợp an toàn vào điều khiển máy tốc độ cao

Bộ kết hợp CPU NX-SL5 an toàn với Bộ điều khiển tự động hóa máy NX102, cung cấp cả điều khiển an toàn và điều khiển máy với thời gian chu kỳ nhanh.
Bằng cách gắn đơn vị CPU an toàn NX-SL và các đơn vị I / O an toàn vào NX102 và bằng cách kết nối các ổ đĩa servo qua FSoE trên EtherCAT, bạn có thể cấu hình một hệ thống điều khiển an toàn và chuyển động đơn giản sử dụng mạng tốc độ cao.

Kiểm soát an toàn đường dây và điều khiển máy nhanh cùng một lúc

Cấu hình hệ thông

Bộ điều khiển tự động hóa máy NX102 và Bộ CPU an toàn NX-SL5 được sử dụng trong Máy 1 và 2 để xây dựng một hệ thống với mạng lưới an toàn và khả năng điều khiển thời gian thực sử dụng EtherCAT. Trạng thái máy được báo cáo cho hệ thống máy chủ và được hiển thị trên HMI được kết nối trên cùng một mạng.

Cải thiện năng suất thiết kế

Phần mềm Tự động hóa Sysmac Studio cung cấp nhiều chức năng khác nhau để giảm thời gian cần thiết cho việc thiết kế hệ thống sản xuất và xác minh chương trình an toàn.

[Thiết kế] Giảm thời gian cần thiết cho thiết kế hệ thống sản xuất

Lập trình tự động

Tạo một bảng chân lý sử dụng các điều kiện đầu vào, đầu ra và dừng của các thiết bị an toàn để tự động tạo một chương trình an toàn cho một máy đơn giản.

* Các chương trình do Lập trình Tự động tạo sẽ không đảm bảo an toàn chức năng.
Tham khảo sách hướng dẫn sử dụng (Cat. No. Z395) để biết chi tiết.

Khối chức năng do người dùng xác định (FB)

Chương trình có thể dễ dàng chuyển đổi thành khối chức năng do người dùng định nghĩa (FB); các tập tin trợ giúp có thể được đính kèm để mô tả các điều kiện đầu vào và đầu ra cũng như chức năng của chương trình trong khối chức năng (FB). Các mức bảo mật khác nhau có thể được thiết lập để bảo vệ khối chức năng không bị xem và sửa đổi trái phép.

* FB do người dùng xác định có thể được sử dụng như các thành phần phần mềm mô-đun theo cấu hình phần cứng. Chúng giúp chuẩn hóa các chương trình và duy trì tính nhất quán về chất lượng thiết kế.

[Xác minh] Thực hiện quản lý an toàn mà không cần các chuyên gia và tiêu chuẩn hóa toàn cầu

Mô phỏng ngoại tuyến

Các chương trình có thể được mô phỏng trên PC của bạn, Sysmac Studio cho phép xác minh các chương trình mà không cần kết nối phần cứng.

Kiểm tra chức năng trực tuyến

Kiểm tra chức năng trực tuyến cho phép kiểm tra các chức năng an toàn khi CPU NX-SL5 an toàn trực tuyến với Sysmac Studio. Kết quả kiểm tra có thể được xuất ra dưới dạng báo cáo cùng với chữ ký an toàn; chữ ký an toàn được hiển thị trên màn hình 7 đoạn của CPU CPU NX-SL5, và có thể dễ dàng kiểm tra xem cấu hình có phù hợp với báo cáo sau khi chương trình đã được xác nhận hay không.

Bảo trì không có PC

Không cần PC để bảo trì, điều này làm giảm công việc bảo trì hệ thống sản xuất và giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động của hệ thống.

[Hoạt động] Giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động của hệ thống

Ghi nhật ký dữ liệu an toàn

Thẻ SD chứa cài đặt ghi nhật ký được sử dụng cho Ghi nhật ký dữ liệu an toàn.
Khi các điều kiện kích hoạt bắt đầu được đáp ứng, các biến thiết bị được chỉ định và các biến tiếp xúc có thể được ghi lại theo thứ tự thời gian và đầu ra vào thẻ nhớ.
Chức năng này giúp nhanh chóng xác định nguyên nhân của việc ngừng đột ngột hệ thống và xác định các biện pháp dự phòng.

[Hoạt động] Giảm công việc bảo trì

Khôi phục đơn vị an toàn

Các chương trình và cài đặt có thể được lưu trữ trên thẻ SD được lắp vào thiết bị điều khiển truyền thông. Khi bộ phận CPU an toàn được thay thế, các chương trình và cài đặt được lưu trữ có thể dễ dàng được sao chép sang một thiết bị mới bằng thẻ SD.

ACR (Khởi động lại cấu hình tự động)

Khi thay thế thiết bị I / O an toàn, chỉ cần tháo thiết bị cũ và lắp một thiết bị mới. Dữ liệu cài đặt được tự động tải xuống mà không cần sử dụng phần mềm.

Thông số kĩ thuật:

Item		Specification
Enclosure		Mounted in a panel (open)
Grounding method		Ground to 100 Ω or less
Operating environment	Ambient operating temperature	0 to 55°C
	Ambient operating humidity	10% to 95% (with no condensation or icing)
	Atmosphere	Must be free from corrosive gases.
	Ambient storage temperature	-25 to 70°C (with no condensation or icing)
	Altitude	2,000 m max.
	Polsption degree	2 or less: Conforms to JIS B3502 and IEC 61131-2.
	Noise immunity	Conforms to IEC 61131-2. 2 kV on power supply line
	Insulation class	Class III (SELV)
	Overvoltage category	Category II: Conforms to JIS B3502 and IEC 61131-2.
	EMC immunity level	Zone B
	Vibration resistance	Conforms to IEC 60068-2-6. 5 to 8.4 Hz with 3.5-mm amplitude 8.4 to 150 Hz, acceleration of 9.8 m/s² 100 minutes each in X, Y, and Z directions (10 sweeps of 10 min each = 100 min total)
	Shock resistance	Conforms to IEC 60068-2-27. 147 m/s², 3 times each in X, Y, and Z directions
	Insulation resistance *	20 MΩ between isolated circuits (at 100 VDC)
	Dielectric strength *	510 VAC for 1 min between isolated circuits, leakage current: 5 mA max.
Installation method		DIN Track (IEC 60715 TH35-7.5/TH35-15)

* The specification is for the Communication Control Unit, Safety Input Unit, and Safety Output Unit, not for the Safety CPU Unit.

Model:

Thiết bị điều khiển truyền thông NX-series

Loại đơn vị	Xuất hiện	Giao thức truyền thông được hỗ trợ	Số kết nối truyền thông	Biến mạng	Phiên bản đơn vị	Mô hình
Đơn vị điều khiển truyền thông		EtherNet / IP * 1	3	2 * 2	Ver. 1,01	NX-CSG320

Lưu ý: Một Nắp đậy NX-END02 được cung cấp với Thiết bị Điều khiển Truyền thông NX-CSG320.
* 1. Định tuyến giao thức an toàn CIP được hỗ trợ.
* 2. PORT1 là một cổng độc lập. PORT2A và PORT2B là các cổng có bộ chuyển mạch Ethernet tích hợp.

Bộ điều khiển an toàn NX-series

CPU đơn vị an toàn

Loại đơn vị	Xuất hiện	Thông số kỹ thuật				Phiên bản đơn vị	Mô hình
Loại đơn vị	Xuất hiện	Số điểm I / O an toàn tối đa	Năng lực chương trình	Số kết nối I / O an toàn	I / O phương pháp làm mới	Phiên bản đơn vị	Mô hình
Đơn vị CPUan toàn (NX-SL5 [] [] [])		1024 điểm	2048 KB	128	Free-Run refresh	Ver. 1,3	NX-SL5500
Đơn vị CPUan toàn (NX-SL5 [] [] [])		2032 điểm	4096 KB	254	Free-Run refresh	Ver. 1,3	NX-SL5700

Lưu ý: Tham khảo trang web OMRON địa phương của bạn để biết chi tiết về đơn vị CPU an toàn NX-SL3 [] [] [].

Đơn vị đầu vào an toàn

Loại đơn vị	Appe- arance	Thông số kỹ thuật							Phiên bản đơn vị	Mô hình
Loại đơn vị	Appe- arance	Số điểm đầu vào an toàn	Số kiểm tra đầu ra điểm	I / Onội bộ chung	Đánh giáđiện áp đầu vào	Thiết bị đầu vào an toàn đặc biệtOMRON	Số lượngkết nối nô lệ an toàn	I / Ophương pháp làm mới	Phiên bản đơn vị	Mô hình
Đơn vị đầu vàoan toàn		4 điểm	2 điểm	Đầu vàochìm (PNP)	24 VDC	Không thể kết nối. *	1	Free-Run refresh	Ver. 1.1	NX-SIH400
Đơn vị đầu vàoan toàn		8 điểm	2 điểm	Đầu vàochìm (PNP)	24 VDC	Không thể kết nối.	1	Free-Run refresh	Ver. 1,0	NX-SID800

* Các thiết bị đầu vào an toàn đặc biệt của OMRON sau đây có thể được kết nối trực tiếp mà không cần bộ điều khiển đặc biệt.
Để biết chi tiết về các thiết bị đầu vào an toàn đặc biệt có thể kết nối OMRON, tham khảo Thiết bị điều khiển an toàn bằng tay / Bộ điều khiển truyền thông của NX series (Cat. No. Z395).

Kiểu	Mô hình và loại PL và an toàn tương ứng
Cảm biến an toàn chùm tia đơn OMRON	E3ZS và E3FS
Công tắc cửa không tiếp xúc OMRON	D40Z D40A
Thảm an toàn OMRON	UM, UMA
OMRON Safety Edges	SGE (kết nối 4 dây)

Đơn vị đầu ra an toàn

Loại đơn vị	Appea- Rance	Thông số kỹ thuật						Phiên bản đơn vị	Mô hình
Loại đơn vị	Appea- Rance	Sốđiểm đầu ra an toàn	I / O nội bộ chung	Tải trọng tối đa hiện tại	đánh giá điện áp	Số lượngkết nối nô lệ an toàn	I / Ophương pháp làm mới	Phiên bản đơn vị	Mô hình
Đơn vị đầu ra an toàn		2 điểm	Kết quả tìm nguồn cung ứng (PNP)	2.0 A / điểm, 4,0 A / Đơn vị ở 40 ° C và 2.5 A / Đơn vị ở 55 ° C Tải trọng tối đa phụ thuộc vào hướng lắp đặt và nhiệt độ môi trường xung quanh.	24 VDC	1	Free-Run refresh	Ver.1,0	NX-SOH200
Đơn vị đầu ra an toàn		4 điểm	Kết quả tìm nguồn cung ứng (PNP)	0,5 A / điểm và 2,0 A / Đơn vị	24 VDC	1	Free-Run refresh	Ver.1,0	NX-SOD400